###################################################################################
#
# QNX Neutrino on the Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU102 Evaluation Kit,
# based on ARM Cortex A53
#
####################################################################################
#[+keeplinked]
[+compress]
[image=0x100000]
[virtual=aarch64le,raw] .bootstrap = {
# Startup parameters
# "-a <AXI INTC base address>,<GIC IRQ #>[,<GIC IRQ trigger mode>]"
#
# Configure the AXI INTC controller(s) present in the PL image.
# <GIC IRQ trigger mode> should be 0 for level-triggered (the default)
# or 1 for edge-triggered.
# A maximum of 4 INTC controllers can be configured.
# Ex: Configure an INTC with base address 0x80042000 connected to level-triggered GIC IRQ 141.
# Also configure a second INTC with base address 0x80043000 connected to edge-triggered GIC IRQ 142.
# startup-xzynq-zcu10x -v -a0x80042000,141 -a0x80043000,142,1
startup-xzynq-zcu10x -v -a0x80020000,121,0
PATH=/proc/boot:/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin:/usr/lib LD_LIBRARY_PATH=/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll:/lib/dll/pci procnto-smp-instr -v
}
[+script] .script = {
display_msg Welcome to QNX Neutrino 7.1.0 on the Xilinx MPSoC ZCU102 (ARM Cortex-A53)
# Setup Environment variables
ENV=/etc/profile
# Start some common servers
slogger2
pipe
#######################################################################
## MPSoC clock manager
#######################################################################
display_msg Starting clock manager...
clock-xzynq -v
#######################################################################
## Random service
#######################################################################
display_msg Starting random service...
random -t
waitfor /dev/random 5
#######################################################################
## Serial driver
#######################################################################
display_msg Starting Serial driver (UART0 and UART1)...
devc-serxzynq -e -F -S 0xFF000000,53 0xFF010000,54
reopen /dev/ser1
#######################################################################
## SD driver
#######################################################################
display_msg Starting SDMMC driver for SD card (SDIO1)...
devb-sdmmc-xzynq sdio addr=0xFF170000,irq=81
#######################################################################
## USB
#######################################################################
display_msg Starting USB OTG...
io-usb-otg -d hcd-xzynq-xhci ioport=0xFE200000,irq=97
display_msg Starting USB mass storage driver...
devb-umass cam pnp
#######################################################################
## PCI Server
#######################################################################
PCI_HW_MODULE=/lib/dll/pci/pci_hw-xzynq-zcu102.so
PCI_BKWD_COMPAT_MODULE=/lib/dll/pci/pci_bkwd_compat.so
PCI_SLOG_MODULE=/lib/dll/pci/pci_slog2.so
PCI_DEBUG_MODULE=/lib/dll/pci/pci_debug2.so
PCI_BASE_VERBOSITY=0
display_msg Starting PCI Server...
pci-server -c --bus-scan-limit=1
#######################################################################
## QSPI flash driver
#######################################################################
display_msg Starting QSPI flash driver...
devf-qspi-xzynq-zcu102 -r bus_speed=100000000,input_clk=200000000 &
#######################################################################
## I2C devices
#######################################################################
display_msg Starting I2C drivers (/dev/i2c0 and /dev/i2c1)...
i2c-xzynq -p 0xFF020000 -i 49 --u 0
i2c-xzynq -p 0xFF030000 -i 50 --u 1
#######################################################################
## CAN
#######################################################################
display_msg Starting CAN driver (/dev/can2/)...
dev-can-xzynq mpsoccan2
#######################################################################
## Networking
#######################################################################
display_msg Starting Network driver...
sh -c "io-pkt-v6-hc -dxzynq-ultrascale mac=`getmac-i2c-zcu102`"
if_up -p xzynq0
dhclient -m -lf /dev/shmem/dhclient.leases -pf /dev/shmem/dhclient.pid -nw xzynq0
#######################################################################
## SPI driver
#######################################################################
display_msg Starting SPI0 and SPI1...
spi-master -u 0 -d xzynq-zcu102 base=0xFF040000,irq=51,clock=150000000
spi-master -u 1 -d xzynq-zcu102 base=0xFF050000,irq=52,clock=150000000
#######################################################################
## On Chip Memory driver
#######################################################################
display_msg Starting OCM driver...
ocm-xzynq
# Start inetd for telnet access
inetd
#######################################################################
## Graphics
#######################################################################
display_msg Starting Screen Graphics...
/sbin/screen -c /usr/lib/graphics/zcu10x/graphics.conf
zocl -U 523:523 -i 8192,8193,8194,8195,8196,8197,8198,8199,8200,8201,8202,8203,8204,8205,8206,8207,8208,8209,8210,8211,8212,8213,8214,8215,8216,8217,8218,8219,8220,8221,8222,8223 &
# Make sure QSPI flash is up before continuing
waitfor /dev/fs0p0
/bin/mountSDcard.sh
# Start the main shell
[+session] ksh /proc/boot/.console.sh &
}
#SDcard boot partition mount
[uid=0 gid=0 perms=0540] /bin/mountSDcard.sh = {
echo "Mounting SD Card at /"
if [[ -e /dev/hd0t11 ]]; then
mount -w -t dos -o exe=all /dev/hd0t11 /
elif [[ -e /dev/hd0t12 ]]; then
mount -w -t dos -o exe=all /dev/hd0t12 /
elif [[ -e /dev/hd0t14 ]]; then
mount -w -t dos -o exe=all /dev/hd0t14 /
elif [[ -e /dev/hd0t131 ]]; then
echo "Mounting SD Card as dos type even though detected type is ext4"
mount -w -t dos -o exe=all /dev/hd0t131 /
else
echo "Could not mount SD Card"
fi
}
# Redirect console messages
[type=link] /bin/sh=/bin/ksh
[type=link] /dev/console=/dev/ser1
[type=link] /tmp=/dev/shmem
[type=link] /var/log=/tmp
[type=link] /usr/tmp=/tmp
# Shared libraries
/lib/libc.so=libc.so
/lib/libgcc_s.so.1=libgcc_s.so.1
/usr/lib/ldqnx-64.so.2=ldqnx-64.so.2
/lib/libregex.so=libregex.so
/lib/libqh.so=libqh.so
/lib/libm.so=libm.so
/lib/libsecpol.so=libsecpol.so
/usr/lib/libncursesw.so=libncursesw.so
##########################################################################
## Xilinx XRT
###########################################################################
/lib/libxrt_coreutil.so=libxrt_coreutil.so
/lib/libxrt_core.so=libxrt_core.so
/lib/libxrt++.so=libxrt++.so
/lib/libxilinxopencl.so=libxilinxopencl.so
/lib/libxdp_core.so=libxdp_core.so
/lib/libxdp_appdebug_plugin.so=libxdp_appdebug_plugin.so
/lib/libxdp_debug_plugin.so=libxdp_debug_plugin.so
/lib/libxdp_device_offload_plugin.so=libxdp_device_offload_plugin.so
/lib/libxdp_hal_api_interface_plugin.so=libxdp_hal_api_interface_plugin.so
/lib/libxdp_hal_device_offload_plugin.so=libxdp_hal_device_offload_plugin.so
/lib/libxdp_hal_plugin.so=libxdp_hal_plugin.so
/lib/libxdp_lop_plugin.so=libxdp_lop_plugin.so
/lib/libxdp_native_plugin.so=libxdp_native_plugin.so
/lib/libxdp_noc_plugin.so=libxdp_noc_plugin.so
/lib/libxdp_opencl_counters_plugin.so=libxdp_opencl_counters_plugin.so
/lib/libxdp_opencl_trace_plugin.so=libxdp_opencl_trace_plugin.so
/lib/libxdp_pl_deadlock_plugin.so=libxdp_pl_deadlock_plugin.so
/lib/libxdp_power_plugin.so=libxdp_power_plugin.so
/lib/libxdp_system_compiler_plugin.so=libxdp_system_compiler_plugin.so
/lib/libxdp_user_plugin.so=libxdp_user_plugin.so
/lib/libxdp_vart_plugin.so=libxdp_vart_plugin.so
/lib/libsecpol.so=libsecpol.so
/lib/libcatalog.so=libcatalog.so
/usr/lib/libc++.so=libc++.so
/usr/lib/libboost_filesystem.so=libboost_filesystem.so
/usr/lib/libboost_system.so=libboost_system.so
/usr/lib/libboost_program_options.so=libboost_program_options.so
/usr/lib/libboost_atomic.so=libboost_atomic.so
# Utilities & Drivers
/bin/zocl=zocl
/usr/bin/xbutil=xbutil
###########################################################################
## Vitis-AI
###########################################################################
# Utilities & drivers
/bin/show_dpu=show_dpu
# Vitis-AI libs
/usr/lib/libjson-c.so=libjson-c.so
/usr/lib/libprotobuf.so=libprotobuf.so
/usr/lib/libprotoc.so=libprotoc.so
/usr/lib/libc++.so=libc++.so
/usr/lib/libiconv.so=libiconv.so
/usr/lib/libintl.so=libintl.so
/usr/lib/libboost_system.so=libboost_system.so
/usr/lib/libboost_atomic.so=libboost_atomic.so
/usr/lib/libboost_filesystem.so=libboost_filesystem.so
/usr/lib/libglog.so=libglog.so
/usr/lib/libgflags.so=libgflags.so
/lib/libcatalog.so=libcatalog.so
/lib/libunilog.so=libunilog.so
/lib/libtarget_factory.so=libtarget_factory.so
/lib/libxir.so=libxir.so
/lib/libvart.so=libvart.so
/lib/libvart-dpu-runner.so=libvart-dpu-runner.so
# Vitis-AI Library libs
/lib/libvitis_ai_library-extra_ops.so=libvitis_ai_library-extra_ops.so
/lib/libvitis_ai_library-model_config.so=libvitis_ai_library-model_config.so
/lib/libvitis_ai_library-math.so=libvitis_ai_library-math.so
/lib/libvitis_ai_library-runner_helper.so=libvitis_ai_library-runner_helper.so
/lib/libvitis_ai_library-dpu_task.so=libvitis_ai_library-dpu_task.so
/lib/libvitis_ai_library-cpu_task.so=libvitis_ai_library-cpu_task.so
/lib/libvitis_ai_library-graph_runner.so=libvitis_ai_library-graph_runner.so
/lib/libvitis_ai_library-xmodel_jit.so=libvitis_ai_library-xmodel_jit.so
/lib/libvitis_ai_library-xmodel_image.so=libvitis_ai_library-xmodel_image.so
/lib/libvitis_ai_library-xnnpp.so=libvitis_ai_library-xnnpp.so
/lib/libvitis_ai_library-classification.so=libvitis_ai_library-classification.so
/lib/libvitis_ai_library-tfssd.so=libvitis_ai_library-tfssd.so
/lib/libvitis_ai_library-facedetect.so=libvitis_ai_library-facedetect.so
/lib/libvitis_ai_library-facefeature.so=libvitis_ai_library-facefeature.so
/lib/libvitis_ai_library-lanedetect.so=libvitis_ai_library-lanedetect.so
/lib/libvitis_ai_library-yolov2.so=libvitis_ai_library-yolov2.so
/lib/libvitis_ai_library-yolov3.so=libvitis_ai_library-yolov3.so
/lib/libvitis_ai_library-RGBDsegmentation.so=libvitis_ai_library-RGBDsegmentation.so
/lib/libvitis_ai_library-facelandmark.so=libvitis_ai_library-facelandmark.so
/lib/libvitis_ai_library-facequality5pt.so=libvitis_ai_library-facequality5pt.so
/lib/libvitis_ai_library-ssd.so=libvitis_ai_library-ssd.so
/lib/libvitis_ai_library-segmentation.so=libvitis_ai_library-segmentation.so
/lib/libvitis_ai_library-covid19segmentation.so=libvitis_ai_library-covid19segmentation.so
/lib/libvitis_ai_library-3Dsegmentation.so=libvitis_ai_library-3Dsegmentation.so
/lib/libvitis_ai_library-refinedet.so=libvitis_ai_library-refinedet.so
/lib/libvitis_ai_library-openpose.so=libvitis_ai_library-openpose.so
/lib/libvitis_ai_library-hourglass.so=libvitis_ai_library-hourglass.so
/lib/libvitis_ai_library-posedetect.so=libvitis_ai_library-posedetect.so
/lib/libvitis_ai_library-reid.so=libvitis_ai_library-reid.so
/lib/libvitis_ai_library-rcan.so=libvitis_ai_library-rcan.so
/lib/libvitis_ai_library-reidtracker.so=libvitis_ai_library-reidtracker.so
/lib/libvitis_ai_library-multitask.so=libvitis_ai_library-multitask.so
/lib/libvitis_ai_library-multitaskv3.so=libvitis_ai_library-multitaskv3.so
/lib/libvitis_ai_library-platedetect.so=libvitis_ai_library-platedetect.so
/lib/libvitis_ai_library-platenum.so=libvitis_ai_library-platenum.so
/lib/libvitis_ai_library-platerecog.so=libvitis_ai_library-platerecog.so
/lib/libvitis_ai_library-carplaterecog.so=libvitis_ai_library-carplaterecog.so
/lib/libvitis_ai_library-medicalsegmentation.so=libvitis_ai_library-medicalsegmentation.so
/lib/libvitis_ai_library-medicaldetection.so=libvitis_ai_library-medicaldetection.so
/lib/libvitis_ai_library-facerecog.so=libvitis_ai_library-facerecog.so
/lib/libvitis_ai_library-facedetectrecog.so=libvitis_ai_library-facedetectrecog.so
/lib/libvitis_ai_library-pointpillars.so=libvitis_ai_library-pointpillars.so
/lib/libvitis_ai_library-pointpillars_nuscenes.so=libvitis_ai_library-pointpillars_nuscenes.so
/lib/libvitis_ai_library-pointpainting.so=libvitis_ai_library-pointpainting.so
/lib/libvitis_ai_library-centerpoint.so=libvitis_ai_library-centerpoint.so
/lib/libvitis_ai_library-retinaface.so=libvitis_ai_library-retinaface.so
/lib/libvitis_ai_library-mnistclassification.so=libvitis_ai_library-mnistclassification.so
/lib/libvitis_ai_library-medicalsegcell.so=libvitis_ai_library-medicalsegcell.so
/lib/libvitis_ai_library-bcc.so=libvitis_ai_library-bcc.so
/lib/libvitis_ai_library-pmg.so=libvitis_ai_library-pmg.so
/lib/libvitis_ai_library-general1.so=libvitis_ai_library-general1.so
/lib/libvitis_ai_library-multi_runner.so=libvitis_ai_library-multi_runner.so
/lib/libvitis_ai_library-arflow.so=libvitis_ai_library-arflow.so
/lib/libvitis_ai_library-bevdet.so=libvitis_ai_library-bevdet.so
/lib/libvitis_ai_library-c2d2_lite.so=libvitis_ai_library-c2d2_lite.so
/lib/libvitis_ai_library-cflownet.so=libvitis_ai_library-cflownet.so
/lib/libvitis_ai_library-clocs.so=libvitis_ai_library-clocs.so
/lib/libvitis_ai_library-efficientdet_d2.so=libvitis_ai_library-efficientdet_d2.so
/lib/libvitis_ai_library-fairmot.so=libvitis_ai_library-fairmot.so
/lib/libvitis_ai_library-fusion_cnn.so=libvitis_ai_library-fusion_cnn.so
/lib/libvitis_ai_library-monodepth2.so=libvitis_ai_library-monodepth2.so
/lib/libvitis_ai_library-movenet.so=libvitis_ai_library-movenet.so
/lib/libvitis_ai_library-ocr.so=libvitis_ai_library-ocr.so
/lib/libvitis_ai_library-ofa_yolo.so=libvitis_ai_library-ofa_yolo.so
/lib/libvitis_ai_library-pmrid.so=libvitis_ai_library-pmrid.so
/lib/libvitis_ai_library-polypsegmentation.so=libvitis_ai_library-polypsegmentation.so
/lib/libvitis_ai_library-solo.so=libvitis_ai_library-solo.so
/lib/libvitis_ai_library-textmountain.so=libvitis_ai_library-textmountain.so
/lib/libvitis_ai_library-tracker.so=libvitis_ai_library-tracker.so
/lib/libvitis_ai_library-ultrafast.so=libvitis_ai_library-ultrafast.so
/lib/libvitis_ai_library-vehicleclassification.so=libvitis_ai_library-vehicleclassification.so
/lib/libvitis_ai_library-yolov6.so=libvitis_ai_library-yolov6.so
/lib/libvitis_ai_library-yolovx.so=libvitis_ai_library-yolovx.so
/lib/libxmodel_postprocessor_common.so=libxmodel_postprocessor_common.so
/lib/libxmodel_postprocessor_classification.so=libxmodel_postprocessor_classification.so
/lib/libxmodel_postprocessor_densebox.so=libxmodel_postprocessor_densebox.so
/lib/libxmodel_postprocessor_plate_number.so=libxmodel_postprocessor_plate_number.so
/lib/libxmodel_postprocessor_face_recognition.so=libxmodel_postprocessor_face_recognition.so
/lib/libxmodel_postprocessor_face_quality.so=libxmodel_postprocessor_face_quality.so
/lib/libxmodel_postprocessor_face_landmark.so=libxmodel_postprocessor_face_landmark.so
/lib/libxmodel_postprocessor_open_pose.so=libxmodel_postprocessor_open_pose.so
/lib/libxmodel_postprocessor_segmentation.so=libxmodel_postprocessor_segmentation.so
/lib/libxmodel_postprocessor_ssd.so=libxmodel_postprocessor_ssd.so
/lib/libxmodel_postprocessor_yolov3.so=libxmodel_postprocessor_yolov3.so
/lib/libxmodel_preprocessor_common.so=libxmodel_preprocessor_common.so
/lib/libxmodel_preprocessor_vgg.so=libxmodel_preprocessor_vgg.so
/lib/libxmodel_preprocessor_efficientnet.so=libxmodel_preprocessor_efficientnet.so
# Sample apps
/usr/bin/resnet50=resnet50
/usr/bin/test_jpeg_facedetect=test_jpeg_facedetect
/usr/bin/segmentation=segmentation
# Python Support coming soon
#/usr/lib/libpython3.11.so=libpython3.11.so
#/usr/lib/libffi.so=libffi.so
#/usr/bin/python3=python3
#/usr/bin/python3.11=python3.11
#[search=${QNX_TARGET}/${PROCESSOR}/usr/lib/python3.11/site-packages]/usr/lib/python3.11/site-packages/xir.so=xir.so
#[search=${QNX_TARGET}/${PROCESSOR}/usr/lib/python3.11/site-packages]/usr/lib/python3.11/site-packages/vart.so=vart.so
.so
/usr/bin/dirname=dirname
/usr/bin/python3=python3
/usr/bin/python3.11=python3.11
###########################################################################
# OpenCV
###########################################################################
[prefix=/usr/lib]
libopencv_calib3d.so
libopencv_core.so
libopencv_dnn.so
libopencv_features2d.so
libopencv_flann.so
libopencv_highgui.so
libopencv_imgcodecs.so
libopencv_imgproc.so
libopencv_ml.so
libopencv_objdetect.so
libopencv_photo.so
libopencv_stitching.so
libopencv_videoio.so
libopencv_video.so
#Restore default prefix
[prefix=/proc/boot]
###########################################################################
## Tracelog
###########################################################################
/lib/libtracelog.so=libtracelog.so
###########################################################################
## Slogger2
###########################################################################
/lib/libslog2.so=libslog2.so
/lib/libslog2parse.so=libslog2parse.so
###########################################################################
## uncomment for SPI driver
###########################################################################
/lib/dll/spi-xzynq-zcu102.so=spi-xzynq-zcu102.so
###########################################################################
## uncomment for NETWORK driver
###########################################################################
/lib/dll/devnp-xzynq-ultrascale.so=devnp-xzynq-ultrascale.so
/lib/dll/devnp-e1000.so=devnp-e1000.so
/lib/libsocket.so=libsocket.so
/usr/lib/libz.so=libz.so
/usr/lib/libssl.so=libssl.so
/usr/lib/libcrypto.so=libcrypto.so
/usr/lib/libqcrypto.so=libqcrypto.so
/lib/dll/qcrypto-openssl.so=qcrypto-openssl.so
/usr/lib/libnbutil.so=libnbutil.so
###########################################################################
## uncomment for USB
###########################################################################
/lib/dll/devu-hcd-xzynq-xhci.so=devu-hcd-xzynq-xhci.so
/lib/libusbdi.so=libusbdi.so
###########################################################################
## BLOCK drivers libraries
###########################################################################
/lib/libcam.so=libcam.so
/lib/dll/io-blk.so=io-blk.so
/lib/dll/cam-disk.so=cam-disk.so
/lib/dll/cam-cdrom.so=cam-cdrom.so
/lib/dll/fs-qnx6.so=fs-qnx6.so
/lib/dll/fs-dos.so=fs-dos.so
###########################################################################
## GPIO
###########################################################################
/lib/libgpio-xzynq.so=libgpio-xzynq.so
###########################################################################
## PCIe server Support
###########################################################################
/lib/libpanelw.so=libpanelw.so
/lib/libncurses.so=libncurses.so
/lib/libpci.so=libpci.so
# For the PCI server we need to separately search the SDP folder and the
# install folder so we get both the full set of PCI modules (from the SDP)
# and the patched pci_hw modules (from install). The order here matters,
# we need to check ../install first to get the correct pci_hw*.so symlinks.
[-followlink search=${QNX_TARGET}/${PROCESSOR}/lib/dll] /lib/dll/pci=pci
###########################################################################
## Graphics support - screen
###########################################################################
/lib/dll/screen-gles2blt.so=screen-gles2blt.so
/lib/dll/screen-debug.so=screen-debug.so
/lib/dll/screen-zynq-alloc.so=screen-zynq-alloc.so
/usr/lib/libWFD.so=libWFD.so
/lib/libgestures.so=libgestures.so
/lib/libmemobj.so=libmemobj.so
/lib/libscrmem.so=libscrmem.so
/lib/libinputevents.so=libinputevents.so
/lib/libkalman.so=libkalman.so
/usr/lib/libscreen.so=libscreen.so
/lib/libhiddi.so=libhiddi.so
###########################################################################
## Graphics base libraries
###########################################################################
/lib/dll/libwfdcfg-sample.so=libwfdcfg-sample.so
/lib/dll/screen-gles1.so=screen-gles1.so
/usr/lib/libEGL.so=libEGL.so
/usr/lib/libGLESv1_CL.so=libGLESv1_CL.so
/usr/lib/libGLESv1_CM.so=libGLESv1_CM.so
/usr/lib/libGLESv2.so=libGLESv2.so
###########################################################################
## Font libraries
###########################################################################
/usr/lib/libfontconfig.so=libfontconfig.so
/usr/lib/libfreetype.so=libfreetype.so
###########################################################################
## Image Codecs
# uncomment for image loading
###########################################################################
#[search=${QNX_TARGET}/etc/system/config]/etc/system/config/img.conf=img.conf
#/lib/libimg.so=libimg.so
#/lib/libjpeg.so=libjpeg.so
#/lib/dll/img_codec_bmp.so=img_codec_bmp.so
#/lib/dll/img_codec_gif.so=img_codec_gif.so
#/lib/dll/img_codec_jpg.so=img_codec_jpg.so
#/lib/dll/img_codec_pcx.so=img_codec_pcx.so
#/lib/dll/img_codec_png.so=img_codec_png.so
#/lib/dll/img_codec_sgi.so=img_codec_sgi.so
#/lib/dll/img_codec_tga.so=img_codec_tga.so
#/lib/dll/img_codec_tif.so=img_codec_tif.so
#/lib/dll/img_codec_wbmp.so=img_codec_wbmp.so
#/usr/lib/libgif.so=libgif.so
#/usr/lib/liblzma.so=liblzma.so
#/usr/lib/libpng.so=libpng.so
#/usr/lib/libpng16.so=libpng16.so
#/usr/lib/libtiff.so=libtiff.so
###########################################################################
## Input libraries
###########################################################################
/lib/libmtouch-calib.so=libmtouch-calib.so
/lib/libmtouch-devi.so=libmtouch-devi.so
/lib/libmtouch-fake.so=libmtouch-fake.so
/lib/libmtouch-hid.so=libmtouch-hid.so
/lib/libmtouch-inject.so=libmtouch-inject.so
###########################################################################
## Board specific graphics files
###########################################################################
/usr/lib/graphics/zcu10x/graphics.conf=graphics/zcu10x/graphics.conf
/usr/lib/graphics/zcu10x/libwfdcfg-zcu10x.so=graphics/zcu10x/libwfdcfg-zcu10x.so
/usr/lib/graphics/zcu10x/libWFDzynq.so=graphics/zcu10x/libWFDzynq.so
/usr/lib/graphics/zcu10x/libmali.so=graphics/zcu10x/libmali.so
/usr/lib/graphics/zcu10x/libmali-kbase.so=graphics/zcu10x/libmali-kbase.so
[dperms=0755]
###########################################################################
## helper scripts
###########################################################################
[search=../install/scripts] /usr/sbin/reflash-image.sh=reflash-image.sh
###########################################################################
## libqcrypto support
###########################################################################
[perms=644] /etc/qcrypto.conf = {
openssl tags=*
}
###########################################################################
## uncomment for board clock manager
###########################################################################
/sbin/clock-xzynq=clock-xzynq
###########################################################################
## uncomment for SD driver
###########################################################################
/sbin/devb-sdmmc-xzynq=devb-sdmmc-xzynq
###########################################################################
## uncomment for QSPI flash driver
###########################################################################
/sbin/devf-qspi-xzynq-zcu102=devf-qspi-xzynq-zcu102
/usr/bin/flashctl=flashctl
###########################################################################
## uncomment for NETWORK driver
###########################################################################
/sbin/io-pkt-v6-hc=io-pkt-v6-hc
/bin/getmac-i2c-zcu102=getmac-i2c-zcu102
###########################################################################
## dhclient support
###########################################################################
/sbin/dhclient=dhclient
[search=${QNX_TARGET}/sbin perms=a+x] /sbin/dhclient-script=dhclient-script
[search=${QNX_TARGET}/etc]/etc/dhclient.conf=dhclient.conf
###########################################################################
## uncomment for USB
###########################################################################
/sbin/io-usb-otg=io-usb-otg
/sbin/usb=usb
/sbin/devb-umass=devb-umass
###########################################################################
## uncomment for REMOTE_DEBUG
###########################################################################
/sbin/devc-pty=devc-pty
/usr/sbin/qconn=qconn
/usr/bin/pdebug=pdebug
###########################################################################
## uncomment for Serial driver
###########################################################################
/sbin/devc-serxzynq=devc-serxzynq
###########################################################################
## uncomment for I2C, SPI and OCM drivers
###########################################################################
/sbin/i2c-xzynq=i2c-xzynq
/sbin/spi-master=spi-master
/sbin/ocm-xzynq=ocm-xzynq
###########################################################################
## PCI support
###########################################################################
/sbin/pci-server=pci-server
/sbin/pci-tool=pci-tool
/sbin/rsrcdb_query=rsrcdb_query
[search=${QNX_TARGET}/etc/system/config/pci] /etc/system/config/pci/pcidatabase.com-tab_delimited.txt=pcidatabase.com-tab_delimited.txt
###########################################################################
## uncomment for CAN driver
###########################################################################
/bin/dev-can-xzynq=dev-can-xzynq
/bin/canctl=canctl
###########################################################################
## Screen executables
###########################################################################
/sbin/screen=screen
/usr/bin/sw-vsync=sw-vsync
/usr/bin/gles2-gears=gles2-gears
/usr/bin/calib-touch=calib-touch
/usr/bin/events=events
###########################################################################
## Network services (telnet) support
###########################################################################
[type=link] /var/log=/tmp
[type=link] /var/run=/tmp
[type=link] /var/lock=/tmp
/etc/esh = {
}
/etc/hosts=${QNX_TARGET}/etc/hosts
/etc/services=${QNX_TARGET}/etc/services
/etc/inetd.conf = {
ftp stream tcp nowait root /usr/sbin/ftpd in.ftpd -l
telnet stream tcp nowait root /usr/sbin/telnetd in.telnetd
}
/etc/ftpusers=${QNX_TARGET}/etc/ftpusers
/etc/ftpd.conf = {
/* Make things a+rw by default */
umask all 0000
}
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/passwd = {
root:x:0:0:Superuser:/root:/bin/sh
sshd:x:15:6:sshd:/var/chroot/sshd:/bin/false
qnxuser:x:1000:1000:QNX User:/home/qnxuser:/bin/sh
}
# Enabled Username/Password: root/root, qnxuser/qnxuser
[uid=0 gid=0 perms=0600] /etc/shadow = {
root:@S@NKlWES1quMp1wmqugkUSnFEpPGn58kIs4wQOgDDNs06vimR+bbGPUKM+9P6jbFUzo3Rm+Qe5MS+17xKhwaeJEg==@Mjg5ZTJiMTM0YTRjYTE2ZGFjMDdhZTFlY2NlMDVmNmE=:1468494669:0:0
sshd:*:1231323780:0:0
qnxuser:@S@HZERXjgixvb3157FFeraShhvTVw+10ccUtVUVZbi0fUwpzlzBZFw5gHiFd1XHKit8D39Whe749XAY8fV4P5ANQ==@Y2ZlOTg3M2RhNTM4Y2M2ODY0OWZhODdiNDRkMmU5Nzg=:1468488235:0:0
}
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/group = {
root:x:0:root
sshd:x:6:
qnxuser:x:qnxuser
}
###########################################################################
## PAM configurations addon build file
###########################################################################
[uid=0 gid=0 perms=4755] /bin/login=login
[uid=0 gid=0 perms=4755] /bin/passwd=passwd
[uid=0 gid=0 perms=4755] /bin/su=su
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/sshd=sshd
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/ftpd=ftpd
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/inetd=inetd
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/telnetd=telnetd
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /usr
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /usr/lib
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /etc
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /etc/pam.d
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/login=${QNX_TARGET}/etc/pam.d/login
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/passwd=${QNX_TARGET}/etc/pam.d/passwd
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/su=${QNX_TARGET}/etc/pam.d/su
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/ftpd=${QNX_TARGET}/etc/pam.d/ftpd
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/libpam.so=libpam.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_ftpusers.so=pam_ftpusers.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_rootok.so=pam_rootok.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_qnx.so=pam_qnx.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_deny.so=pam_deny.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_echo.so=pam_echo.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_exec.so=pam_exec.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_group.so=pam_group.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_mac.so=pam_mac.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_permit.so=pam_permit.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_radius.so=pam_radius.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_self.so=pam_self.so
##########################################################################
## Set environment
###########################################################################
# Create a profile so telnet sessions will get environment variables
/etc/profile={
# env settings for new PCIe server
export PCI_HW_MODULE=/lib/dll/pci/pci_hw-xzynq-zcu102.so
export PCI_BKWD_COMPAT_MODULE=/lib/dll/pci/pci_bkwd_compat.so
export PCI_SLOG_MODULE=/lib/dll/pci/pci_slog2.so
export PCI_DEBUG_MODULE=/lib/dll/pci/pci_debug2.so
export PCI_BASE_VERBOSITY=0
# If running on a pre Rev 1 board with pre ES2 silicon, uncomment the next line
#export PCI_HW_CONFIG_FILE=/etc/pci_hw.cfg
export HOME=/
export SYSNAME=nto
export TERM=qansi
export PATH=/proc/boot:/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin:/usr/lib
export LD_LIBRARY_PATH=/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll:/lib/dll/pci
export XLNX_VART_FIRMWARE=/dpu.xclbin
}
[uid=0 gid=0 perms=0444] /etc/pci_hw.cfg = {
[slots]
10ee;7024;0;1
# next 2 lines are for pre Rev 1/ES2 silicon only
#[XZYNQ]
#DYN_OFFSET_CALIBRATION = disable
}
###########################################################################
## disk commands
###########################################################################
/sbin/chkqnx6fs=chkqnx6fs
/bin/df=df
/bin/du=du
/sbin/fdisk=fdisk
/sbin/mkdosfs=mkdosfs
/sbin/mkqnx6fs=mkqnx6fs
/bin/mount=mount
/bin/sync=sync
/bin/umount=umount
###########################################################################
## network commands
###########################################################################
/usr/bin/arp=arp
/usr/sbin/fs-nfs3=fs-nfs3
/bin/hostname=hostname
/sbin/ifconfig=ifconfig
/usr/sbin/if_up=if_up
/usr/bin/netstat=netstat
/usr/sbin/nicinfo=nicinfo
/usr/bin/ping=ping
/usr/bin/qtalk=qtalk
/sbin/route=route
/usr/bin/setconf=setconf
###########################################################################
## Slogger
###########################################################################
/bin/slogger2=slogger2
/bin/slog2info=slog2info
###########################################################################
## Start the main shell
###########################################################################
[perms=0744] .console.sh={
#######################################################################
## REMOTE_DEBUG (gdb or Momentics)
## - refer to the help documentation for the gdb, qconn and the IDE
## for more information on remote debugging
## - the commands shown require that NETWORK is enabled too
#######################################################################
echo "Starting devc-pty..."
devc-pty
# Wait for socket before starting qconn
waitfor /dev/socket 4
echo "Starting qconn..."
qconn
ksh -l
}
###########################################################################
## general commands
###########################################################################
/usr/bin/awk=awk
/bin/cat=cat
/bin/chmod=chmod
/usr/bin/cksum=cksum
/bin/cp=cp
/usr/bin/date=date
/bin/dd=dd
/sbin/devb-ram=devb-ram
/usr/bin/diff=diff
/usr/bin/env=env
/usr/bin/grep=grep
/bin/isendrecv=isendrecv
/bin/ksh=ksh
/bin/ln=ln
/bin/ls=ls
/bin/mv=mv
/bin/on=on
/bin/pidin=pidin
/sbin/pipe=pipe
/usr/bin/printf=printf
/usr/sbin/random=random
/bin/rm=rm
/sbin/shutdown=shutdown
/bin/slay=slay
/usr/bin/sleep=sleep
/bin/stty=stty
/usr/bin/top=top
/usr/bin/touch=touch
/bin/uname=uname
/usr/bin/use=use
/bin/waitfor=waitfor
/usr/bin/wc=wc
/usr/bin/which=which
# Extra commands
/usr/bin/mkdir=mkdir
/usr/bin/curl=curl
/usr/lib/libcurl.so=libcurl.so
/usr/lib/libcares.so=libcares.so
/usr/bin/ldd=ldd
/lib/libjpeg.so=libjpeg.so
/usr/lib/libpng.so=libpng.so
/usr/lib/libpng16.so=libpng16.so
/usr/lib/libtiff.so=libtiff.so
/usr/bin/tar=tar
/usr/lib/libxml2.so=libxml2.so
/usr/lib/liblzma.so=liblzma.so
/usr/lib/libbz2.so=libbz2.so
/usr/bin/unzip=unzip
###########################################################################
## END OF BUILD SCRIPT
###########################################################################
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